Thông số cơ bản driver SERVOPACK SIGMA-7 SGD7S:
Driver yaskawa có dải công suất: 0.03-15kW.
Điện áp; 3 pha 220v( một số dòng công suất nhỏ có thể cấp nguồn 1 pha 220V).
Chế độ điều khiển: tốc độ, vị trí, torque( momen).
Khả năng đọc encoder: 20-24 bit tương đối, 22 bit tuyệt đối.
Tiêu chuẩn bảo vệ: IP20( từ 1..5kW trở xuống), IP10( từ 2.0kW trở lên).
Kết nối với máy tính qua cáp mini USB.
Tích hợp chân điều khiển thắng ngoài.
Có khả năng mở rộng tính năng bằng module.
Tích hợp chuẩn truyền thông mechatrolink II, III.
Servo yaskawa SGD7S tích hợp sẵn điện trở xả bên trong driver đến 5kW.
Có khả năng tương thích với motor từ SIGMA-V
Một số Model tiêu chuẩn của driver Servopack Yaskawa :.png)
Ứng dụng driver SERVO YASKAWA SIGMA 7 SGD7S
Driver servo yaskawa sử dụng trong nhiều ứng dụng đòi hỏi sự chính xác cao.
Máy móc công cụ, CNC, chấn đột dập.
Máy khắc laser khắc 3d cắt plasma
Máy móc nhựa bao bì giấy cắt thu xả chia cuộn.
Sử dụng cho cánh tay robot và hệ thống robot trượt trên vít me.
Máy đóng gói chiết rót dạng mâm xoay.
Điều khiển lực căng chạy torque yêu cầu chính xác cao.
Một số ứng dụng điều khiển liên quan tới vị trí, tốc độ, điều khiển torque momens
Sử dụng cho một số dạng vít tải và bơm định lượng để sử dụng trong cơ cấu yêu cầu chạy định lượng chính xác cao như cân định lượng chất rắn, bột và lỏng.
Một số loại máy tự động như làm khẩu trang, găng tay, hộp cơm, gương kính cường lực, dược phẩm, thực phẩm, nước giải khát, bia rượu, thủy sản cũng ứng dụng servo yaskawa rất nhiều.
Hướng dẫn cài đặt SERVOPACK YASKAWA
Cách cài đặt thông số cho SERVOPACK SIGMA-7:
Những thông số cài đặt của servo Yaskawa thường có dạng XXXX trong đó tính từ phải qua trái các bit sẽ có thứ tự từ 0=>3.
Ví dụ như Pn50A.3 có nghĩa là bit thứ 3 từ bên phải qua. XAAA có nghĩa là có bạn chỉ cần cài bit X mà không cần quan tâm tới 3 bit còn lại.
Định nghĩa một số hiển thị và cảnh báo cơ bản trên servo yaskawa Sigma-7:
Trạng thái: bb đây là trạng thái servo đã sẵn sàng khi chưa có lệnh RUN.
Trạng thái: RUN là servo đã có tín hiệu RUN hoặc đang được cài đặt RUN sau khi mở nguồn.
Cảnh báo P-OT, N-OT là chân giới hạn hành trình đang kích hoạt các bạn cần vào thông số Pn50A.3 và Pn50B.0 cài bằng 8 để tắt cảnh báo này đi.
Reset servo yaskawa sgd7s về mặc định nhà sản xuất và chạy JOG:
Để reset về mặc định nhà sản xuất các bạn cần sao lưu lại thông số trước khi tiến hành bởi vì khi reset toàn bộ thông số của servo có thể hoàn toàn bị xóa về như trạng thái xuất xưởng của thiết bị.
Phải tắt tín hiệu Servo On đi thì mới tiến hành reset.
Vào thông số Fn005 sau đó giữ phím DATA rồi sau đó nhấn phím MODE, chờ màn hình hiển thị done là xong.
Để tiến hành chạy JOG thì ta thực hiện vào Fn002 rồi giữ phím DATA sau đó nhấn MODE, giờ bạn nhấn lên xuống để JOG. Thường thì servo chạy JOG được thì driver và motor đã nhận lẫn nhau.
Hướng dẫn cài đặt Servo Yaskawa Sigma-7 chạy chế độ vị trí:
Về sơ đồ đấu dây các bạn chủ yếu sử dụng 6 dây điều khiển như sau: chân Pulse+ là số 7, chân Pulse- là số 8, Sign+ là số 11, chân Sign- là chân số 12. Lưu ý chân xung hướng của servo nhận xung 5v nên muốn sử dụng với điện áp 24v các bạn cần phải gắn nối tiếp trở 2.2kOhm và chân này. Còn lại nối chân 47 lên +24v và chân 40 và 0V để tạo tín hiệu servo.
Chọn chế độ điều khiển điều khiển vị trí: Pn000=XX1X
Chọn chế độ nhận xung hướng các bạn cài Pn200.0, thường mặc định thì cài bit này bằng 0.
Cài đặt hộp số điện tử với tử số là Pn20E và mẫu số là Pn210.
Hướng dẫn cài đặt Servo Yaskawa Sigma-7 chạy ở chế độ điều khiển tốc độ:
Về sơ đồ đấy dây các bạn sử dụng 2 chân 5-6 để cấp điện áp tham chiếu cho tốc độ. Lưu ý nguồn cấp cho 2 chân này dưới 10V và có điện áp âm. Ví dụ khi điện áp +5v thì servo chạy tới 50% tốc độ max, còn khi điện áp -5V thì servo chạy lùi với tốc độ 50% định mức.
Cài đặt Pn000.1=0 tức là XX0X để chọn chế độ vị trí.
Cài đặt điện áp cho tốc độ tối đa ở Pn300. Ví dụ sử dụng nguồn 10V thì các bạn cài thành 10.00 còn sử dụng nguồn 5V thì các bạn cài thành 5.00.
Thời gian tăng giảm tốc các bạn cài ở Pn305 và Pn306.
.png)
.png)
.png)
.jpg)
.png)
.png)
